Nadat de oplossing aan de klant is voorgesteld middels een simulatie in robotguide zijn we tot de volgende oplossing gekomen.

Er is gekozen voor een industriële robot Fanuc M-2iA in verband met zijn snelheid. De producten lopen op een transportbaan voorzien van encoder onder een camera systeem door. Zowel de encoder en het camera systeem is opgenomen in de Fanuc besturing.

De 26 verschillende producten zijn geteachd en zijn gekoppeld aan de irPick software in de robot. De producten worden opgeslagen in een wachtrij en getransporteerd naar de pak positie van de robot. De robot volgt het product door middel van conveyor tracking en neemt deze op door middel van een grijper voorzien van vacuüm en afblaas techniek.

De robot legt het product af in een doos op een naast gelegen transportband. Wanneer er een laag vol is communiceert de robot dit naar een externe unit welke een tussenlevel in de doos plaatst. De robot herhaalt het proces, de robot doet een ‘ single pick / single place’ beweging, dit resulteert in maximaal 60 producten per minuut.